因此，虽然ruby​​String是全局唯一的，但ruby​​Symbol不是，因为它由id存储在后台某处:http://thoughtsincomputation.com/posts/ruby-symbols-what-are-they...这意味着使用符号使用更少的内存，假设您有一组指定的值，符号可以是(例如，您不想将用户输入的文本的每个字符串都变成一个符号)。我的问题是，虽然使用符号肯定有性能优势，但最终是否值得？我问是因为，例如，我使用符号编写大部分哈希:my_hash={:_id=>"123",:key=>"value"}但在ruby​​-mongo-driver中，所有键都

文章目录环境问题解决另一个曲线救国的方法-FBXExporter+ModelImporter.isReadable=false更好的方式：SerializedObject,SerializedProperty的方式最近很忙，想写的BLOG都遗漏编写了踩坑的时间比较多，充电的时间少了很多为了减少以后自己填坑时间，随便简单的记录一下搬砖日志环境unity:2020.3.37f1pipeline:brp问题因为之前搜索、购买、使用了各式各样的LOD插件、工具发现这些工具基本上都是导出：*.asset的网格文件而且Mesh的Read/Write=true对主存负担是有所增加的如下图解决为了节省运行时主

一、Elasticsearch简介实际业务场景中，多端的查询功能都有很大的优化空间。常见的处理方式有：建索引、建物化视图简化查询逻辑、DB层之上建立缓存、分页…然而随着业务数据量的不断增多，总有那么一张表或一个业务，是无法通过常规的处理方式来缩短查询时间的。在查询功能优化上，作为开发人员应该站在公司的角度，本着优化客户体验的目的去寻找解决方案。本人有幸做过Tomcat整合solr，今天一起研究一下当前比较火热的Elasticsearch搜索引擎。Elasticsearch是一个非常强大的搜索引擎。它目前被广泛地使用于各个IT公司。Elasticsearch是由Elastic公司创建。它的代码位

文章目录欧拉角（Euler）万向节欧拉角旋转特性欧拉角优点欧拉角缺点方位的表达方式不唯一万向节锁（GimbalLock）四元数（Quaternion）四元数转轴角四元数优点四元数缺点Quaternion类欧拉角（Euler）什么是欧拉角？百科上是这样解释的：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。很难理解吧？其实我们没有必要把欧拉角想得太复杂。对于开发者来说，欧拉角就是用一个Vector3变量来记录物体沿着x、y、z轴的旋转。注意，虽然这是一个Vector3变量，但它并不是向量，这个变量的x、y、z三个分量是用来描述旋

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------前言之前做一个系列VR项目为了更好的显示效果用过，主要是展示在空气中的3DCanvas很舒服。最近想用发现查起来不少文章说的不是很清晰（自己也忘了当初怎么做的），简短记录一下，希望看的人或着以后的自己能够10分钟解决这种安装问题一、使用TextMeshPro优劣优点：2021以后官方推荐使用，字体更为清晰，适合用到新的项目或VR中起到锦上添

文章目录1.概述2.详论2.1.自动实例化2.2.MaterialPropertyBlock3.参考1.概述在前两篇文章《Unity3D学习笔记6——GPU实例化(1)》《Unity3D学习笔记6——GPU实例化(2)》分别介绍了通过简单的顶点着色器+片元着色器，以及通过表面着色器实现GPU实例化的过程。而在Unity的官方文档CreatingshadersthatsupportGPUinstancing里，也提供了一个GPU实例化的案例，这里就详细论述一下。2.详论2.1.自动实例化一个有意思的地方在于，Unity提供的标准材质支持自动实例化，而不用像《Unity3D学习笔记6——GPU实例

动手点关注干货不迷路1. 背景随着RTC使用场景的不断复杂化，新特性不断增多，同时用户对清晰度提升的诉求也越来越强烈，这些都对客户端机器性能提出了越来越高的要求(越来越高的分辨率，越来越复杂的编码器等)。但机器性能差异千差万别，同时用户的操作也不可预知，高级特性的使用和机器性能的矛盾客观存在。当用户机器负载过高时，我们需要适当降级视频特性来减轻系统复杂性，确保重要功能正常使用，提升用户体验。视频性能降级能做什么？一是解决因设备性能不足、突发的性能消耗冲击（如杀毒软件）带来的用户音视频体验问题（如视频卡顿、延时高、设备卡死）等问题；二是提升一些高级功能的渗透率，例如默认情况下开启视频超分，设备性

上次我遇到active_admin的问题.在我有5000多行数据的表中，它的工作速度非常慢。我该如何优化它？也许有人知道这个模块的一些异步加载插件？ 最佳答案 您可以做几件事。默认情况下，ActiveAdmin将关联加载为索引页面上的下拉过滤器。如果未使用这些过滤器，将它们移除会有所帮助，因为它们会实例化该模型的每条记录以构建下拉列表。ActiveAdmin.registerPostdoremove_filter:categoriesend如果您的索引页包含依赖于关联记录的列，则预先加载它们会有所帮助。ActiveAdmin.reg

在www.Heroku.com上具有1或2个Dynos的站点可以处理多少流量增加worker会改善这一点吗？对测功机/worker的任何帮助将不胜感激。 最佳答案 这blogentry可能有用。他详分割析了heroku可能遇到的瓶颈类型，以及增加dynos的帮助，并提供了officialperformanceguideonheroku的链接和信息。以及一些可帮助您测试自己的应用的工具。工作人员的表现实际上取决于您的网站是如何构建的以及您将它们用于什么目的。称为DelayedJobs的后台处理(图像格式化、帐户修剪等)是你如何让他们工

catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文（一）不确定系统的数学表示（二）线性时不变定常系统的LMI稳定性定理（判据）2.1系统模型2.2当u=w=0时系统的LMI稳定性判据2.3.当u=0,w!=0时的保H无穷性能定理（三）多面体模型表示的不确定系统在不同工况下的稳定性定理3.1不确定系统模型的多面体表达式3.2参数无关的鲁棒状态反馈控制率：u=kx3.2.1闭环系统鲁棒稳定性3.2.2闭环系统鲁棒稳定性、保H无穷性能3.3参数相关的鲁棒状态反馈控制率：u=ai*ki*x3.3.1.状态反馈控制下的闭环系统鲁棒稳定性定理（w=0）3.3.2.状态反馈控制下的保H无穷性能、闭环系统